Timor-Leste giành được độc lập vào năm 2002, trở thành quốc gia có chủ quyền đầu tiên của thế kỷ 21. Kể từ đó, việc gia nhập ASEAN vẫn là một trong những ưu tiên hàng đầu trong chính sách đối ngoại của nước này.